Sicherheitstechnik

Im Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) betreute Dissertationen, Diplom- und Studienarbeiten

Die Einflüsse von Aufgabenpassung und Interaktionssignalisierung in der Mensch-Roboter-Interaktion auf die psychische Beanspruchung - Eine empirische Studie in virtueller Realität
Hochschule: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Masterarbeit, 2017 Kurzfassung: In einigen Arbeitssystemen verschiedener Industrie- und Dienstleistungsbranchen werden Menschen ...

Benutzerschnittstelle für die räumliche Vermessung mithilfe des Ray-Casting-Verfahrens in virtuellen Umgebungen
Hochschule: Hochschule Mannheim, Bachelorarbeit, 2015 Kurzfassung: Das IFA untersucht, ob man Risikobeurteilungen von Maschinen auch vor deren Produktion anhand eines digitalen Modells ...

Radartechnik für den Personenschutz an Maschinen
Hochschule: Hochschule Koblenz, RheinAhrCampus, Bachelorarbeit, 2014 Kurzfassung: Bei zahlreichen Maschinen im gewerblichen oder privaten Einsatz existiert heutzutage eine Vielzahl an ...

Entwicklung eines Konzepts zur sicheren Personenerfassung als Schutzeinrichtung an kollaborierenden Robotern
Hochschule : Bergische Universität Wuppertal, Promotionsarbeit, 2014 Kurzfassung : Der Einsatz von kollaborierenden Robotern bei der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine wird für den ...

Realisierung eines Konzepts für einen sicheren Ultraschall-Array
Hochschule: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Bachelorarbeit 2012 Kurzfassung : Durch die Entwicklung kollaborierender Roboter, die eng mit Menschen zusammenarbeiten, werden neuartige ...

Auswirkungen von Autonomie und Geschwindigkeit kollaborierender Roboter auf die Beanspruchung des Nutzers in virtueller Realität
Hochschule : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Masterarbeit, 2012 Kurzfassung : Mit kollaborierenden Robotern sollen industrielle Arbeitsplätze entstehen, bei denen sich Mensch und ...

Messung von Druckverteilungen bei Kollisionsereignissen in der Mensch-Maschine-Schnittstelle - Untersuchungen an der FUJI-Druckmessfolie
Hochschule : Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Bachelorarbeit, 2011 Kurzfassung : In dieser Arbeit wurde das Verhalten von FUJI-Druckmessfolien als Spitzenwertmesssensoren bei statischen und ...

Rechnerische Simulation des Rückhaltevermögens von Sichtscheiben an Werkzeugmaschinen – Machbarkeitsstudie
Hochschule : Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Bachelorarbeit, 2011 Kurzfassung : Sichtscheiben in trennenden Schutzeinrichtungen an Werkzeugmaschinen sollen dem Bediener Einblick in den Arbeitsraum ...

Untersuchungen zum Dämpfungsverhalten von Arbeitskleidung bei mechanischer Exposition des Menschen in der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Hochschule : Fachhochschule Koblenz, Masterarbeit, 2010 Kurzfassung : Das IFA hat 2009 Empfehlungen zur Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern veröffentlicht. Diese ...

Realisierung einer Ultraschallsensorik mit automatischem Einlesen eines Schutzfeldes zur Kalibrierung eines kollaborierenden Roboters
Hochschule : Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Diplomarbeit, 2010 Kurzfassung : Durch die Entwicklung kollaborierender Roboter, die eng mit Menschen zusammen arbeiten, werden neuartige ...

Entwicklung und Konstruktion eines sicheren pneumatischen Parallelgreifers für kollaborierende Roboter
Hochschule : Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Diplomarbeit, 2010 Kurzfassung : Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde ein pneumatischer Parallelgreifer entwickelt und konstruiert. Der Greifer sollte ...

Ansprechpartner:

Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA)

Alte Heerstraße 111
53757 Sankt Augustin
Tel.: 02241 231-2700/2701
Fax: 02241 231-2234