Development of a Person Centered Measuring System for Detecting Torsion and Rotation of Human Trunk or Head

Autor: Christoph Schiefer

Hochschule: Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Master Thesis, 2008

Kurzfassung: Im Rahmen der Weiterentwicklung des CUELA-Systems wurde ein Algorithmus entwickelt, der es ermöglicht die Kopfrotation bzw. Rückentorsion basierend auf Sensor-Daten (Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit) einer Inertial-Messeinheit zu erfassen. Zu diesem Zweck werden zwei Messeinheiten an Kopf und Nacken eines Probanden befestigt und ihre Lage im Raum relativ zueinander bestimmt, was den gewünschten Rotations- oder Torsionswinkel ergibt. Für die Masterarbeit wurden ein Kalibrierverfahren für die Inertial-Messeinheit aufgebaut, die Sensoren kalibriert, der Algorithmus zur Bestimmung der Lage im Raum entwickelt und mithilfe von Annahmen über die Bewegungsmuster von Kopf und Rücken optimiert sowie die Eignung des Verfahrens erfolgreich evaluiert.