Entwicklung einer digitalen Sensoreinheit zur mobilen Erfassung von Bodenreaktionskräften

Autor: Paul Rempel

Hochschule: Fachhochschule Koblenz, RheinAhrCampus Remagen, Bachelorarbeit 2008

Kurzfassung: Das CUELA-System besteht aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren. Neben den Sensoren zur Körperhaltungserkennung werden Bodenreaktionskräfte mittels druckempfindlicher Einlegesohlen gemessen. Die Betrachtung der Bodenreaktionskräfte ist beispielsweise für die Lastgewichtserkennung, für die Haltungserkennung und zur Ganganalyse notwendig. Werden im derzeitigen CUELA-System die Signale der Messsohlen noch analog zum Datenlogger übertragen, ist mit der Entwicklung eines hauptsächlich digitalen CUELA-Systems auch die Überarbeitung der Datenübertragung der Messsohlen wichtig. Im Rahmen der Bachelorarbeit wurde dafür eine Sensoreinheit entwickelt, die die analogen Signale der Messsohlen digitalisiert und auf den Datenbus (USB) des zukünftigen CUELA-Datenloggers überträgt. Basierend auf dieser Grundlage wurde auch die weitere digitale Signalverarbeitung verbessert und ein Verfahren zur weiteren Nutzung der Bodenreaktionskräfte entwickelt.